Hjultraktor, en type traktor, refererer til en traktor med gangmekanisme på hjul. Hjultraktorer med høje hestekræfter har god trækevne og er velegnede til højhastighedsdrift på store gårde med et bredt udvalg af landbrugsværktøjer.
Traktoren kan køre ved at stole på kraften fra forbrændingsmotoren gennem transmissionssystemet, som henter det drivende drejningsmoment Mk fra de drivende hjul. De drivende hjul, der opnår drivmomentet, påfører derefter en lille bagudrettet vandret kraft (tangentialkraft) på jorden gennem dækmønsteret og dækkets overflade, og jorden vender mod en vandret reaktionskraft Pk, der er lige stor og modsat i retning af drivkraften. Denne Pk-reaktionskraft er den drivkraft (også kendt som foderfremdrivningskraft), der driver traktoren fremad. Når drivkraften Pk er tilstrækkelig til at overvinde rullemodstanden fra for- og baghjulene og trækmodstanden for de transporterede landbrugsredskaber, bevæger traktoren sig fremad. Hvis drivhjulet er understøttet af jorden, dvs. drivkraften Pk er nul, kan drivhjulet kun køre i tomgang, og traktoren kan ikke køre; Hvis summen af rullemodstand og trækmodstand er større end drivkraften Pk, kan traktoren ikke køre. Heraf kan det ses, at driften af en hjultraktor opnås ved samspillet mellem det drivende drejningsmoment drivhjul og jorden, og drivkraften er større end summen af rullemodstand og trækmodstand.
